方法：

1. 准备食材，包括红豆、牛奶、糖等。

2. 将红豆提前浸泡4小时以上，然后加入适量清水煮熟，煮至红豆软烂。

3. 将煮熟的红豆放入搅拌机中，加入适量牛奶和糖，搅拌成泥状。

4. 将红豆泥倒入杯中，加入适量牛奶，搅拌均匀即可。