泰山自岱庙至玉皇顶全长约9公里，台阶接近8000级，走红门全程步行大约需要4一6小时，体力不好的人6一8小时。天外村坐旅游车到中天门20分钟，再步行2个小时到山顶，加上等车时间，大约3个小时到山顶。从红门步行到中天门，再坐索道到南天门，最后步行山顶大约也需要3个小时。