芝麻饼加热可以采用以下几种方法：

微波炉加热：将芝麻饼放入微波炉中，用低档加热数秒钟，或者以10秒为单位逐渐加热，直到饼变暖和并恢复一定的柔软度。

烤箱加热：如果芝麻饼是脆皮饼或类似的烤制品，可以将它放入预热至约175°C的烤箱中，加热2～3分钟，直到饼变暖和并恢复脆度。

吐司机加热：如果家中有吐司机，也可以将芝麻饼放入吐司机中加热，轻轻拉下按钮，等待加热完成。

无论采用哪种加热方法，都要注意加热时间，避免饼被过度加热而变得过硬或焦糊。

另外，加热后的芝麻饼应尽快食用，以保持其口感和风味。