工程制图的技术要求涵盖了图形符号、尺寸标注、图纸布局、线条粗细、图形比例等多个方面，并没有规定必须要用铅笔写。现代技术已经为工程制图提供了更多的选择，如用计算机绘图软件、打印机等。然而，在部分环境下，如在野外施工或涉及到手绘稿件的评审时，铅笔写图仍是一种经济、有效的选择。因此，在实际操作中，应根据要求和环境灵活选择，不必死守传统方式。