郑振铎曾经称赞过永乐宫的建筑风格和装饰艺术。他认为永乐宫是中国古代建筑和艺术的杰出代表，它的设计和装饰充满了中国传统文化的精髓和美学理念。永乐宫所使用的瓷砖、彩绘和雕刻等工艺都体现了中国古代工艺美术的高超水平，让人惊叹不已。

郑振铎还表示，永乐宫的建筑和艺术不仅仅是中国文化的瑰宝，也是人类文化遗产的重要组成部分，应该得到全世界的认可和保护。