钢制楼梯通常采用钢材作为主要材料，常见的钢材有碳钢、不锈钢等。碳钢具有高强度，易于加工和安装，并且具有较高的耐腐蚀性能；不锈钢则耐腐蚀性能更好，能够有效防止氧化和生锈，具有较长的使用寿命。

除此之外，钢制楼梯还需要其他配件材料，如支架、连接件等，通常选择与主要材料相同或相似材质，以确保结构牢固、安全可靠。总之，钢制楼梯材料需要具备高强度、耐腐蚀、易加工等特点。