历史沿革因镇人民政府驻马庄村而得名。新中国成立初为马庄镇。1957年，成立公社。1987年，改为乡。1997年11月，撤乡改镇。2015年6月28日，撤销咸阳市秦都区马庄镇，设立马庄街道。