有区别，区别在于，豆皮是一种传统的豆制品，不同种类的豆皮在制作方法、口感和食用方法上有所区别。以下是一些常见的豆皮类型及区别：
- 腐竹：豆浆去除豆皮之后，继续煮沸形成的一种絮状物，捞出晾干之后就形成了腐竹。腐竹常用的烹饪方式有凉拌、爆炒、红烧等。
- 豆皮：古人将大豆磨成新鲜豆浆，加热后，豆浆的表面会出现一层膜，把这层膜取出之后进行干燥，就制成了豆皮。豆皮很薄，可以炒着吃，也可以煮火锅，还可以做成凉菜。
- 千张：和豆皮从外观上看区别很大，千张表面不像豆皮那样光滑，油腻，烹饪方法和豆皮差不多，最美味的就是煮火锅，江浙沪一带最常见，最家常的方法就是千张炒韭菜。