乡道、县道与高速公路在标志上的主要区别体现在道路编号的开头字母上。乡道的编号以字母“Y”开头，后接3个数字；县道的编号以字母“X”开头，后接3个数字；而高速公路的编号通常是由字母“G”或“S”开头，后接1位或2位数字和1-2位字母组成。

乡道是指连接乡镇与乡镇之间的公路，它主要服务于乡镇之间的交通往来。县道则是指具有全县政治、经济意义，连接县城和县内主要乡（镇）、主要商品生产和集散地的公路，它对于县内的经济和社会发展具有重要作用。而高速公路则是连接城市与城市之间，或者城市与重要地区之间的主要交通干线，具有速度快、通行能力大、安全性高等特点。

在交通标志的设置上，乡道、县道和高速公路的标志都会设置明显的指示牌，标明道路的名称、编号、方向等信息，以便驾驶者能够准确识别并选择合适的道路。同时，根据不同道路的特点和交通状况，标志的设置也会有所不同，以确保交通的安全和顺畅。

总的来说，乡道、县道和高速公路在标志上的区别主要体现在道路编号的开头字母上，而标志的设置则根据不同的道路特点和交通状况而有所不同。这些标志的设置都是为了确保交通的安全和顺畅，方便驾驶者准确识别并选择合适的道路。