百夫长更好。

因为百夫长在古罗马军队中担任指挥官的重要职位，具备丰富的战斗经验和领导能力，能够有效指挥和组织军队作战。

而泥鯭士是古代中国军队中的士兵，虽然也有一定的战斗能力，但相对于百夫长而言，其职位和能力较为有限。

百夫长在古罗马军队中扮演着至关重要的角色，他们不仅需要具备出色的战斗技能，还需要具备良好的指挥和领导能力。

百夫长的选拔和培养过程非常严格，只有经过严格的训练和考核，才能担任这一职位。

而泥鯭士在古代中国军队中则是普通士兵的称谓，他们的训练和能力相对较低，主要负责执行指挥官的命令。

因此，从整体来看，百夫长在战斗指挥和领导能力方面更加出色，相比之下更为优秀。