先锋师爷，又称为先锋使者、先锋重臣。出现于清朝乾隆时期，是一群身穿黄靴、手持黄旗的特使。主要职责是在边疆宣传皇帝的政令，巡视边疆，收集情报，加强对边民的管理。

后来，先锋师爷逐渐演变为官方特务机构，成为朝廷与地方沟通的重要纽带。先锋师爷的重要地位和作用在清朝已经达到了不可替代的地步。