一家亲幸福保险是一款由中国人保财险推出的家庭财产保险，旨在为客户提供家庭财产的全面保障。关于保险报销的金额，通常需要根据具体的保险条款和保险事故情况来确定。

“5201万元”可能是您购买的保险金额或者保险合同中规定的最高赔付限额。实际的报销金额会受到以下因素的影响：

保险事故的性质和损失程度：保险公司会根据事故的性质和造成的损失程度来确定赔付金额。如果事故造成的损失较小，赔付金额也会相应较低。

保险条款的约定：保险合同中的条款会详细规定赔付的标准和流程。您需要仔细阅读保险合同，了解保险责任、免赔额、赔付比例等条款内容。

保险公司审核结果：在提交理赔申请后，保险公司会进行详细的审核和调查，以确定事故的真实性和损失情况。审核结果将直接影响最终的赔付金额。

综上所述，无法直接确定一家亲幸福保险5201万元能报销多少。建议您在需要理赔时，及时联系保险公司并提交相关证明材料，以便保险公司能够尽快处理您的理赔申请。同时，也建议您在购买保险时充分了解保险条款和保障范围，以便在需要时能够得到充分的保障。