根据轩逸悦享版的官方手册，建议车主每两年或者每4万公里更换刹车油，以保证刹车系统的正常运行和安全。当发现刹车油颜色变黑或者出现异味时，应立即更换刹车油。如果长时间未更换刹车油，会导致刹车系统失灵，严重时会造成车祸。因此，车主需要定期检查和更换刹车油，以确保行车安全。