轻混、插混和增程三者都是混合动力汽车中常见的技术形式，它们的主要区别在于电动机、发动机</a>和电池组的协同工作方式。

轻混是指只使用一个小型电动机辅助燃油发动机驱动车辆行驶的混合动力系统。在轻混系统中，电动机通常只提供一些额外的扭矩和动力辅助，比如起步和低速行驶时电动机可以协助燃油发动机提供动力，但在高速行驶时则可能并不处于工作状态。轻混系统通常不带大容量的蓄电池组，电能的回收和储存基本上是由电动机自身发电实现的。

插混是指将充电插座连接到电网上，通过外部充电的方式为车辆的蓄电池提供充电，并使用同时具备充电功能的电动机辅助燃油发动机驱动车辆行驶。插混系统不仅可以利用电动机提供的动力，还可以通过外部充电方式将电能储存到大容量的蓄电池组中，以备车辆需要时使用。在插混系统中，电动机和燃油发动机可以单独或一起工作，以实现最优的动力输出和效率。

增程是指使用一个大容量的电池组和强大的电动机，使得汽车可以在特定条件下只依靠电动机行驶一段距离，而不需要使用燃油发动机提供动力。增程系统通常使用更大的电池组，使得汽车可以在低速行驶时完全依靠电动机行驶，而在高速行驶时则仍然需要使用燃油发动机提供动力。增程系统的主要特点是，它可以在特定条件下使用纯电动驱动模式，以提高汽车的燃油经济性和环保性。

综上所述，轻混、插混和增程三种混合动力技术在电机和发动机、电池和充电方式等方面略有不同，因此它们的工作原理和性能特点也各有不同。