无畏契约盖亚狂徒升级所需的R点数取决于当前的游戏版本和角色等级。一般来说，升级所需的R点数会随着角色等级的提高而逐渐增加。因此，如果想要升级无畏契约盖亚狂徒，需要先了解当前版本的游戏规则和相关设定，然后结合自己的角色等级来进行选择。在游戏中，可以通过完成任务、击败敌人或者其他活动来获得R点数，进而升级自己的角色。