小牛控制器脉冲调节的方式是通过修改控制器的参数进行实现。

调节脉冲的目的是用于控制步进电机的运转速度和距离，需要根据具体的需求进行设置，以达到最佳运行效果。

脉冲的频率和方向是调节脉冲的两个主要参数，需要根据具体情况进行修改。

例如，将脉冲频率调高可以增加电机转速，而将脉冲方向调转可以改变电机的旋转方向。

小牛控制器脉冲的调节需根据具体情况进行，可以研究更多的广义控制理论，配合控制器软件的调节，以达到最佳的运行效果。