行驶证过期六年，需要到登记地车辆管理所申请补检。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

行驶证过期，机动车所有人应当及时到当地的车管所办理换证。在申请行驶证时，填写申请表、提交身份证明，车管所自受理之日起一日内换发行驶证。