种黄豆需要浸泡。

浸泡可以促进豆子的发芽、提高发芽率，同时还可以使黄豆的养分更易被人体吸收。黄豆的浸泡方法如下：

1. 将黄豆洗净，放入清水中浸泡8-10小时，至豆子膨胀、变软。

2. 将浸泡好的黄豆放入容器中，加入适量清水，保证豆子完全浸没在水中。

3. 将容器盖好，放在通风、阴凉的地方，每天换一次水，坚持浸泡2-3天。

4. 当豆子发芽5毫米左右时，就可以种植了。