如果你想在张家口来一次小众的自驾旅行，以下是一份攻略供参考：

暖泉古镇：中国历史文化名镇，以泉水、集市、古建筑及民俗文化而闻名。

桑干河大峡谷旅游区：位于张家口市宣化区，以壮观的山峡和清澈的河水而闻名。

水母宫：位于张家口市区，其建筑风格独特，是一个拍照打卡的好去处。

飞狐峪：位于张家口蔚县，这里有奇峰怪石，还有潺潺流水，自然风光极佳。

卧牛山：位于张家口市怀来县，山顶视野开阔，是观景的好去处。

太子湖景区：位于张家口市赤城县，有美丽的湖泊、葱郁的草木，环境十分优美。

在自驾过程中，你还可以体验到当地的风土人情和民俗文化，品尝当地的特色美食等。记得合理安排行程，留足时间参观每个景点，充分体验当地的风景和氛围。