根据我国相关规定，皮卡车属于货车，而货车是禁止进入市区的。但是，汝州市区对于皮卡车的进入有一定的政策，只要皮卡车满足限行标准，就可以进入汝州市区。不过，皮卡车在汝州市区内行驶时，需要注意以下几点：

1、避免在高峰时段进入市区。

2、必须遵守交通法规，不能超速行驶或乱停乱放。

3、注意限行区域，不能进入禁止货车通行的道路。