是的，小米平板6SPro触控笔有平替产品。市场上有一些适用于小米平板的触控笔，可以作为小米平板6SPro触控笔的替代品。这些平替触控笔通常具备与原装触控笔相似的功能，可以用于在小米平板上进行书写、绘画、涂鸦等操作。

然而，需要注意的是，平替触控笔与原装触控笔在品质、性能和使用体验上可能存在差异。一些平替触控笔可能无法完全兼容小米平板的所有功能，或者在书写流畅度、压感识别等方面有所欠缺。因此，在选择平替触控笔时，建议消费者仔细比较不同产品的性能、价格和用户评价，选择最适合自己需求的产品。

此外，为了获得更好的使用体验，消费者也可以考虑购买官方授权的配件品牌或经过认证的第三方品牌触控笔。这些产品通常经过严格的质量检测和兼容性测试，能够更好地适应小米平板的使用需求。

总之，虽然小米平板6SPro触控笔有平替产品可供选择，但消费者在购买时仍需谨慎比较和选择，以确保获得满意的使用体验。