根据我查询到的公共交通信息，您可以先乘坐永川205路（永川万达站-茶山总站），在茶山总站下车，然后步行前往茶山竹海。全程约 8.6 公里，乘车大约需要 30-40 分钟左右。请注意具体时间可能会因路况、人流等情况而有所不同，建议您提前规划好行程时间。