如果您的驾驶证已经6年到期，您需要重新参加驾驶培训并通过驾驶理论和道路考试，参加身体检查以获得一个新的驾驶证。

具体步骤如下：1. 前往当地车管所或交警支队驾驶员管理所网站，进入“驾驶证服务窗口”或“网上办事大厅”，选择“更换机动车驾驶证”的在线预约或提交申请。

2. 接受身体条件为审验，申请人体检通过后，领取检验表和申请表，填写并缴费。

3. 提供申请人身份证明、1寸近期正面免冠彩色证件照片、原驾驶证等相关材料进行审核。

4. 进行“科目一”理论考试及“科目二”道路考试，通过后领取新驾驶证。

注：不同地区的具体操作可能略微有所不同，建议您查阅当地具体要求及流程。